姓名：杨国庆
职称：副教授，硕士生导师
研究方向：嵌入式技术、无线传感网络与智能测控、机器视觉与AI、智能机器人
电子邮箱：tjcj2008@163.com
通讯地址：suncitygroup行知楼1335工作室
科研项目：
【在研项目】
1、横向项目：高压燃气管网完整性管理系统--基于云端智慧阴保在线监测预警系统研发，项目编号：KHX2025909，项目负责人
2、横向项目：数字雕刻智能控制设备系统研发，项目编号：KHX2024-078，主持人
3、天津市科技特派员项目：VOCs新污染物监测关键技术研究及气体传感器件研制，项目编号：24JCTPJC0065，
4、横向项目：基于UWB室内人员定位引擎，项目编号：KHX2023，主持人
5、横向项目：彩屏数字程控电源设备研发与系统构建，项目编号：KHX2021，主持人
6、天津市教委科研计划项目：基于云端的燃气管网安全监测预警机器人关键技术研究，项目编号：2022 KJ -017
【完成项目】
1、天津市科委项目：建筑环境无线移动监测与安全预警机器人关键技术研究（编号：19JCTPJC50600），主持人
2、横向项目：基于LoRa通信的智能网关研发，项目编号：KHX2020-014，主持人
3、suncitygroup科技成果转化奖励项目：基于物联网的室内建筑智能环境控制器研发与工程应用，KJZH-B3-1721，2017，主持人
4、横向项目：室内建筑环境移动监测机器人关键技术研发，Hx2017-29,主持人
5、横向项目：基于数据可视化仪器设备智能监控与无线接入设备开发，项目编号：KHX2021，主持人
6、suncitygroup专业集群工作坊项目：基于无线NB网络的河道水质远程在线监测预警系统设计，项目编号：GZF2021-19，主持人
7、国家住建部科技开发项目：基于无线传感网络与WiFi相结合的楼宇设备能耗监测与安全预警关键技术研究，(2015-K1-013)，主持人
8、天津市建委科技开发项目：无人机巡检高压天然气长输管线技术研究及应用示范,，2017，主要完成人
9、国家建设部科技开发项目：数字过载保护算法及其通信技术的研究，2007，排名第3
【研究生创新项目】
1、2020年天津市研究生科研创新项目：基于深度学习的人脸遮挡安全识别预警报警及云端系统构建与应用（编号：2020YJSZXS19，研究生：张慧，导师：杨国庆），已结题
2、2021年天津市研究生科研创新项目：基于5G+NB网络的城市智能灯杆链路网格化监测预警系统研究（编号：2021YJSS336，研究生：陈富强，导师：杨国庆），已结题
3、2022年天津市研究生科研创新项目：基于RCNN - LSTM网络的高层塔吊安全数据在线监测智能预警系统研究（编号：2022SKYZ324，研究生：李景新，导师：杨国庆），已结题
4、2022年天津市研究生科研创新项目：基于DQN与智能网联车数据共享的智慧交通灯协同配时方法研究（编号：2022SKYZ394，研究生：文馨，导师：杨国庆），已结题
5、2022年天津市研究生科研创新项目：基于5G边缘计算与区块链融合的零碳建筑构建模式研究 （编号：2022SKYZ336，研究生：闫凯达，导师：杨国庆），已结题
6、2022年天津市研究生科研创新项目：基于智能网联车载雷达障碍物检测的点云三维建模优化方法研究（编号：2022SKYZ395，研究生：柯紫宇，导师：杨国庆），在研
撰写论文、教材、专著等
【发表论文】已在国内外学术刊物发表学术论文20余篇，主要包括：
1、Guoqing Yang，Yongkang Gao,et al.META_CTCM: a multi‑constraint meta‑heuristic algorithm for 3D multi‑UAV path planning，The Journal of Supercomputing，2026，82:544，(SCI)
2、Guoqing Yang, Yingjie Li,et al.Research progress of four-dimensional radar for target detection, Computers and Electrical Engineering,2026, (SCI)
3、Guoqing Yang; Xin Wen,et al.Multi-Agent Deep Reinforcement Learning with Graph Attention Network for Traffic Signal Control in Multiple-Intersection Urban Areas, Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board,2025(1):1-19，(SCI)
4、Guoqing Yang，Jialu Chen,et al.ABi-Objective Evacuation Path Optimization Method Based on Meta-Heuristic Integration，Revista Internacional de Metodos Numericos para Calculo y Diseno en Ingenieria（RIMNI），2024,40(3):3，（SCI）
5、Guoqing Yang，Xuehui Ma，Zhennan Cao，Modeling and dynamic analysis of uneven parameter metro stray current distribution，Electrical Engineering，2023（SCI）
6、Guoqing Yang, Yuhao Wang and Bing Chen，Design of building environment mobile monitoring and safety early warning robot，Proceedings of the International Conference on Smart City and Intelligent Building ICSCIB 2018（EI）
7、Guoqing Yang, Zhenyu Gao, and Zhongchang Liu，An Optimal Control Approach to Linear Systems Controlled by Multiple Controllers，Asian Journal of Control，2017，1126–1139, (SCI）
8、Zibao Lu, Guili Wang, and Guoqing Yang，Hybrid Random-event and Time-triggered Control and Scheduling，International Journal of Control, Automation and Systems 14(3) (2016) 845-853（SCI）
9、Yan Wang, Fen Yuan, Wanxiang Yao, Guoqing Yang，et al.Study on mitigation strategies for heat load induced by wearing personal protective clothing in high-temperature and high-humidity environments，Renewable and Sustainable Energy Reviews，(SCI)
10、Ge Guo, Yuan Zhao, Guoqing Yang，Cooperation of multiple mobile sensors with minimum energy cost for mobility and communication，Information Sciences，2014（69-82）（SCI）
【出版著作与教材】
1、《网络通信与综合布线技术》，天津大学出版社，2008，主编
2、《数字电子技术》，国防工业出版社，2006，副主编
3、《可编程序控制器及在建筑中的应用》，天津大学出版社，2004，副主编
4、《建筑弱电工程设计》，天津大学出版社，2010，参编
5、《综合布线与网络工程》，中国建材工业出版社 ，2015，主编
6、《建筑电气技术基础》，哈尔滨工程大学出版社，2015，主编
【标准编写】
1、《智能楼宇管理员》国家职业标准，2019，参编（排名第二）
2、《中新生态城绿色建筑运营管理导则》，天津市地方标准，2017，参编
3、《智慧建筑评价标准》，中国工程建设标准化协会标准，2021，参编
4、《工业企业能源管理系统技术规则》中国工程建设标准化协会标准，2021，参编
【授权国家专利】
1、杨国庆，巩蕾，杜敏，付煊等，一种桥梁健康检测预警分析装置，专利号:ZL202120668642.4
2、杨国庆，李波，付煊，李盟等，一种基于LoRa的智慧路灯控制器，专利号:ZL 202022364467.8
3、杨国庆，李波，李楚武，张慧等，一种多功能的智能灯控装置，专利号:ZL 202120693916.5
4、杨国庆，李波，梁琨，林承康等，一种基于2.4G通信探测智能移动装置，专利号:ZL 202120733839.1
5、赵会庆，杨国庆，李波，一种基于LoRa的数据无线传输装置，专利号:ZL 202121847515.7
6、杨国庆，何振豪，孙玉轩，孙柯伟，李楚武等，基于NB网络的城市地下综合管廊在线监测及预警装置，专利号:ZL 202220199694.6
7、赵会庆，李波，杨国庆，一种基于LoRa的风机变频器控制器，专利号:ZL 202121059744.2
8、赵会庆，杨国庆，李波，一种基于NB-IoT的MODBUS数据采集装置，专利号:ZL 202121059758.4
9、赵会庆，杨国庆，李波，一种基于LoRa的MODBUS数据采集装置，专利号:ZL 202121085954.9
10、赵会庆，李波，杨国庆，一种多协议数据采集网关，专利号:ZL 202022614873.5
11、李盟，轧超，杨国庆等，一种室内导航的方法及装置，发明专利号:ZL201610363569.3
12、赵会庆，李波，杨国庆，一种基于LoRa的数据远传装置，专利号:ZL 202022619148.7
13、杨国庆，王宇豪，李波，付煊等，一种两轮机器人运动及控制方法，发明专利：ZL 202011472235.2
14、杨国庆，梁琨，赵会庆，李波，一种基于NB网络的游泳池水质检测及无线远传装置，专利号:ZL 202121002172.4
15、杨国庆，李波，何振豪，孙柯伟等，一种多角度自动巡检探测器，专利号:ZL 202120711192.2
16、杨国庆，何振豪，孙柯伟，李波，李楚武，;尹志强等，基于NB网络的城市管网井盖安全在线监测及预警装置，专利号:ZL 202121731132.3
17、杨国庆，李楚武，何振豪，孙柯伟，陈富强，尹志强等，一种智能语音交互式老人拐杖的控制装置，专利号:ZL 202220199311.5
18、杨国庆，梅家豪，曹振楠，陈富强，陈舜泽等，基于NB网络的区域微电网数据在线监测及无线远传装置，专利号:ZL 2022223883644
19、杨国庆，陈富强，李景新，陈建辉，张小瑜等，一种可采集环境数据的城市灯杆在线监测及预警装置，专利号:ZL 202222442215.1
20、杨国庆，陈富强，何振豪，马学慧，陈建辉等，太阳能自充电管网阴极保护在线监测及无线远传装置，专利号:ZL 202222837717.4
21、杨国庆，徐增，王玉龙，陈富强，李盟等，基于语音交互的安全帽在线数据监测及无线远传装置，专利号:ZL 202222777627.0
22、杨国庆，梅家豪，王玉龙等，一种云端智能垃圾箱测控装置，专利号:ZL 202221866247.8
